Dacă ar fi să învăț azi să scriu HTML/CSS, aș porni de la bun început cu responsive. Dacă aș învăța un limbaj nou, aș porni din start cu TDD[1].
Atât responsive cât și TDD pleacă de la niște idei ușor diferite decât variantele „clasice” și nu are rost să înveți anumite paradigme doar pentru a te dezvăța. 
[1] Îți recomand acest curs. Chiar dacă nu ești familiar cu JS (sau cu programarea, în general), îți va face o idee despre avantajele și modul în care se folosesc testele.
@Cristi09: O completare la partea cu responsive: dimensiunea ecranelor se poate duce și în sus, nu doar în jos: