Problema arduino

Anul trecut am făcut un robot arduino (Bluetooth, ultrasonic, 4 motoare legate în paralel doua câte doua). La început am avut câteva probleme la partea software, dar apoi m-am descurcat. Acum vreau sa fac un alt robot arduino, la fel ca primul, doar ca ultrasonicul este pe un sistem pan tilt, însă, și dacă folosesc primul cod (fără servo), am bug-uri in el. S-au făcut modificări de la ultimul update la arduino web creator? Vă mulțumesc!
Daca doriți mai multe detalii despre roboti, le împărtășesc cu drag.

1 Like

Din păcate nu știu să îți răspund la întrebare, dar am o curiozitate.

Există posibilitatea să folosești robotul tău să se deplaseze și să măsoare dimensiunea unor obiecte?
Mai exact as vrea un robot care se deplasează într-o grădină, de-a lungul unui rând de legume și să măsoare dimensiunea fructelor (roșii, ardei, etc).
Măsurarea ar trebui să fie optică.

Provocarea ar fi ca:

  1. Robotul să se deplaseze și să identifice fructele legumelor după imagine.
  2. Să folosească senzorul de ultrasunet pentru a măsura distanță până la fruct, ca apoi să poată calcula dimensiunea acestuia.

@George_Ilie
Idea propusa de tine, cred ca poate fi facuta doar folosind un raspberry pi relativ puternic, camera + opencv + python.

Cu ceva research cred ca poti face asa ceva…

Numai bine!