Problema Realitate Argumentata

Salut,
Vin cu o problema pe care o intampin la lucrarea mea de licenta, si anume eu lucrez cu AR in Java cu ajutorul ARCore si Sceneform si as dori ca intre doua obiecte pe care le asez in spatiul virtual sa aiba o distanta minima intre ele, iar daca incerc sa misc un anumit obiect daca incearca sa patrunda in spatiul minim sa se blocheze, distantele le-am calculat doar ca nu gasesc nicaieri cum sa fac un obiect sa nu se miste sau sa ramana blocat cand ajunge la distanta minima.
Daca a lucrat cineva cu tehnologiile astea si ar putea sa imi dea un hint ar fi de mare ajutor.